Osnovni principi dronova za isporuku

Nov 02, 2025

Ostavi poruku

Bespilotne letjelice za dostavu su letjelice oktokopter opremljene GPS{0}}samokontrolnim navigacijskim sistemom, iGPS prijemnikom, raznim senzorima i bežičnim primopredajnicima signala. Imaju više načina letenja, uključujući GPS samokontrolu-navigaciju, fiksno-lebdenje u tački i ručnu kontrolu. Bespilotne letjelice integriraju višestruke visoko{5}}precizne senzore kao što su tro-akcelerometar, tri{7}}osni žiroskop, magnetometar i barometarski visinomjer, zajedno sa naprednim algoritmima upravljanja. Svaki dron je opremljen crnom kutijom za snimanje informacija o statusu. Štaviše, dronovi imaju funkciju{10}}sigurne od kvara; kada uđu u-sigurno stanje, automatski će održavati precizno lebdenje, a ako istekne{12}}sigurni period, odletjet će do najbližeg distributivnog centra za isporuku. Dron prenosi podatke do dispečerskog centra i-uslužnih ormarića za pakete putem 4G mreže i tehnologije daljinskog otkrivanja radio komunikacije. Šalje svoje geografske koordinate i informacije o statusu dispečerskom centru u realnom vremenu, prima upute iz centra i leti u GPS autonomnom navigacijskom modu nakon što primi koordinate odredišta. Nakon ulaska u ciljno područje, šalje zahtjev za slijetanje, izvještaj o misiji i izvještaj o stanju u ormarić paketa. Nakon što dobije odgovor na zahtjev za slijetanje, ormarić za pakete navodi dron da sleti na svoju gornju platformu, utovari i istovari pakete i izvrši brzo punjenje. Ako dron pošalje zahtjev, ali ne dobije odgovor i vremenski period istekne, on šalje drugi zahtjev odredišnom ormariću. Nakon tri isteka, šalje dispečerski centar izvještaj o anomaliji zahtjeva za slijetanje, izvještaj o statusu misije i izvještaj o statusu, zajedno s uputama. Ako dron izgubi kontakt sa dispečerskim centrom ili doživi kvar, autonomno će letjeti do centra za distribuciju paketa.

 

Samouslužni ormarić za pakete Ekspresni ormarić je opremljen računarom, sistemom odlučivanja o čekanju dronova, sistemom za ekspresno upravljanje, iGPS sistemom za pozicioniranje, sistemom za navođenje dronom za slijetanje, platformom za ekspresno parkiranje za utovar i istovar, osam privremenih parking platformi, mehaničkim transportnim sistemom, četiri samostalna- ekspresna terminala za samoposluživanje i višestruke ekspresne kutije. Sve parking platforme na vrhu ekspresnog ormarića imaju funkciju brzog punjenja. Nakon što dron pošalje zahtjev za slijetanje, lokalni izvještaj o zadatku i lokalni izvještaj o operativnom statusu ekspresnom ormariću, ekspresni kabinet u sistem unosi broj drona, zadatak i prioritet zadatka. Sistem odlučivanja o čekanju dodeljuje platforme za parkiranje, a sistem za navođenje drona za sletanje vodi dron do sletanja ili izdaje instrukciju za čekanje u lebdenju dronu. Nakon što dron dobije instrukciju za sletanje iz ekspres kabineta, on će kontinuirano prenositi infracrveni laserski signal pozicioniranja koji prima iGPS prijemnik na sopstvenoj mašini i lokalni broj nazad u ekspres kabinet. Ekspresni ormarić će precizno shvatiti informacije o koordinatama drona i usmjeriti ga da sleti. Kada je ekspresni kabinet u stanju zagušenja u redu za dron, on će poslati izvještaj o zagušenju reda u dispečerski centar, a dispečerski centar će prestati slati upute za utovar i istovar ovog ekspresnog ormara dronu. Ormarić paketa će slati informacije o listi paketa u dispečerski centar u realnom vremenu, uključujući osnovne informacije o paketu, prioritet paketa, vrijeme isporuke paketa i izvještaje o statusu zagušenja paketa. Ormari za pakete mogu se postaviti u stambenim zajednicama ili na krovovima nekih zgrada, u zavisnosti od obima poslovanja i troškova. Ormari za pakete su opremljeni i kamerama za praćenje i snimanje okolnog okruženja u realnom vremenu, osiguravajući sigurnost korisničkih paketa i objekata sistema. Kada korisnik dostavi paket kroz ormarić: nakon pritiska na dugme za isporuku, ako ormarić nije pun, otvaraju se prazna vrata kutije za dostavu. Korisnik uzima kutiju za paket sa police za pakete, stavlja paket unutra, stavlja kutiju u kutiju za dostavu i zatvara vrata. Kutija za isporuku će provjeriti da li paket ispunjava standarde, uključujući težinu i nivo rizika. Ako zadovoljava standarde, od korisnika će biti zatraženo da unese podatke o isporuci i nivo isporuke. Nakon potvrde da je odredište dostupno, cijena će biti data na osnovu težine paketa, udaljenosti isporuke i prioriteta isporuke. Korisnik može platiti na-stranici, ili primalac može platiti online ili prilikom isporuke, ovisno o svojim potrebama. Nakon što ormarić paketa u potpunosti prihvati paket, on će poslati informacije o paketu u kutiju za pakete putem Bluetooth-a. Paketna kutija će zabilježiti informacije o paketu radi identifikacije. Nakon što dron pristane sa ormarićem, istovaruje kutiju za pakete, koja se zatim mehaničkim transporterom prenosi u ormarić za pakete. Ormarić će potvrditi paket na osnovu izvještaja o misiji drona i informacija u memorijskom modulu kutije paketa, te će poslati tekstualnu poruku korisniku u kojem ga obavještava o dolasku paketa, zajedno sa kodom za preuzimanje i korisnim savjetima. Ukoliko korisnik prekorači vremensko ograničenje za prijem paketa, naplaćuje se naknada za korištenje paketnog ormarića na osnovu trajanja. Ako se prekorači postavljeno vremensko ograničenje sistema, paket će biti vraćen ili prebačen u distributivni centar paketa.

Pošaljite upit